国产精品原创av_国产精品原创巨作av_国产精品正在播放_国产精品制服丝袜_91麻豆精品久久久久蜜臀_91麻豆精品一二三区在线

 
齒輪工業領域服務平臺,行業技術的領航者;
把齒輪傳動之脈搏,譜信息時代之新篇!
當前位置: 首頁 » 技術中心 » 研究與開發

【文章推薦】機器人關節用 RV減速器優化設計的研究

發布時間:2025-02-07 | 來源:內燃機與配件 | 作者:張景鈺
   摘要:本文針對汽車生產線常見的工業機器人 RV 減速器的擺線針輪減速機構可能會出現的、在實際的機械產品運行過程中常會發生振動、異常噪音、共振等問題進行了深入的研究,運用有限元仿真進行了大負載 RV 減速器的模態分析,得到了約束狀態下的 RV 減速器擺線針輪低階前10階的正常工況下的運行頻率、振幅幅值、振型,與 RV 減速器整體的固有頻率進行對比,找到可能發生共振的頻率,并對其提出修改建議,同時還對其不同階數的激勵頻率進行計算,指出其發生共振的頻率,提出了修改的方法,可供參考。

  工業機器人在汽車全工業鏈條中的地位非常重要。隨著我國人口老齡化的發展和人工成本的逐年上升。工業機器人正在成為汽車制造工廠中生產的主要來源。所以發展工業機器人對于中國制造2025戰略至關重要, 而工業機器人中有30%的都來自每個關節所安裝的 RV 減速器,RV 減速器是一種在極小的空間里滿足超大傳動比的減速器,同時它可以設計成中空的形狀,便于工業機器人的水、氣、電等管路的放置。

  1、模態分析的意義與國內外相關研究

  工業機器人目前在制造業領域應用廣,在汽車各個領域都有涉獵。應用最多的為汽車殼體沖壓,例如特斯拉一體式沖壓生產線,每個沖壓工位都需要三臺工業機器人同時參與工作。在噴涂和焊接基本上是無人作業,工業機器人完全取代人類來進行加工,人工只需要在工業機器人的日常檢修和意外停機的時候介入處理,其他時間完全自動生產。而根據相關的機構測算工業機器人的產值已經逐漸達到多少萬億,目前向著多少萬億逐漸前進。而市面上有名的工業機器人老牌廠商有許多相關企業,所以行業內前景廣闊。對一臺工業機器人拆解成本分析,其中占比最大的為系統、機體機構件、關鍵零部件,而最重要的關鍵零部件中,RV 減速器的成本占工業機器人最大。根據自由度不同,每個關節都需要一臺不同負載大小的 RV 減速器。而工業機器人用的 RV 減速器有一個特點,一旦在工廠內被安裝,一般來講在整個工業機器人的全生命周期內不需要拆卸維修,直至報廢。所以這對 RV 減速器的使用壽命提出了相當高的要求與挑戰。

  查詢相關文獻李洋、許立新、侯昌興等在2023年6月提出了對一種新型活動柱銷式精密擺線減速器模態特性進行分析,獲得了減速器各階固有頻率和振型特征;最后,完成了活動柱銷式擺線減速器物理樣機制造并進行了傳動效率測試。丁國龍、詹明儒、趙大興等在2022年1月提出 RV-40E 減速器模態仿真與實驗研究,將 RV-40E 減速器與納博特斯克產品進行對比,得出二者差異,為后續研究提供一種思路。李顛、葉紅玲、苑博帥等在2022年3月提出小負載 RV 減速器擺陣針輪模態分析,并將其與擺線輪、針輪盤等進行對比,得出不同階數的值。但是目前對于大負載的 RV 減速器擺線針輪的振動問題還有待解決的部分,而工業機器人噪音振動最大處除了電機外,還包括 RV 減速器的運轉。所以本文針對 RV 減速器的共振問題運用有限元仿真分析了擺線針輪的固有頻率, 對得到的問題提出了相應的解決方案。

  2、模態分析理論基礎

  本文針對汽車生產線常見的工業機器人 RV 減速器的擺線針輪減速機構可能會出現的共振問題進行了深入的研究。運用有限元仿真進行了 RV 減速器的模態分析, 得到了約束狀態下的 RV 減速器擺線針輪低階前10階的正常工況下的運行頻率,與 RV 減速器整體的固有頻率進行對比,找到可能發生共振的頻率,并對其提出修改建議, 同時還對其激勵頻率進行計算,指出其發生共振的頻率, 提出了修改的方法,可供參考。

  在實際的機械產品運行過程中常會發生振動、異常噪音、共振等問題,針對以上的現象對整機或者某一零部件進行模態分析是常見的一種仿真。模態就是整機或者零件不同結構的自身所固有或原有的振動特性。我們常見的零部件都屬于彈性體,它本身有相應的振動模態,進行模態分析會得到相對振幅比值、頻率、振型等相關參數與圖形。而我們根據每一階的幾個參數,對比整機或者其他零部件的頻率值,就可以得出模擬實際工況下該零件的共振問題。

  然后根據問題點或者薄弱點進行相應的結構修改。同時這種共振源也分為內部結構或者外部激勵源,也可以得到相應的對比和設計參考。而這里提到的模態分析的階數也是從1階逐漸變大排列的,一般來講低階的頻率更有價值,也更能反映該零件的振動特性。

  模態分析可以分為兩種,分別是有限元模態分析和實驗模態分析。有限元模態是采用有限元法對零件的振動施加相應的約束和受力等參數,得到零件的低階的模態分析結構,里邊包含了三種參數。而實驗模態通過搭建相關的實驗平臺,采用實際工況運行零部件用傳感器等檢測, 得到不同階數的三種參數,來與內部或者外部的激勵源進行對比驗證。

  而用軟件分析的有限元模態分析,又可以分為自由模 態和約束模態,兩者的區別只是在于邊界條件設置的不同,自由模態一般是無約束的狀態,例如飛機、炮彈等物體。而約束模態指在不同的約束條件下計算的模態值,施加什么約束,施加多少要根據工程實踐來施加。

  模態分析中常見的為自由模態和約束模態,本文采用的是有約束下的 RV 減速器模態分析。因為在 RV 減速器中二級傳動擺線針輪傳動有沖擊性載荷,振動易發生。我們選定 RV 減速器的 RV 擺線輪作為模態分析的對象。

  3、大負載 RV減速器的模態分析設置

  如表1為本文分析的擺線輪相關數據。


  在三維建模軟件中將擺線輪的倒角等無關結構忽略掉, 減少計算量如圖 1 所示。


  常采用的有限元軟件模態分析步驟,先將需要模態分析的零部件在三維建模軟件中處理掉跟計算無關的一些次要結構,再將其轉變為有限元分析軟件可以識別的格式。用有限元軟件打開后,按照實際工況施加零件材料、受力、約束等邊界條件。選擇網格劃分的類型和密度或者一些特殊的網格劃分形式,這關系到計算結果的準確性。然后設置基本的計算階型進行模態分析計算,得到最終的三個參數和結果。

  將參數自動生成的文件保存成相關的通用格式,使用 Workbench打開擺線針輪有限元文件,并對其進行約束狀態下的模態分析。

  RV320型號的擺線針輪常用的機體材料型號為 GCr15。

  網格劃分實施默認網格劃分,每個網格大小為4mm。擺線針輪齒廓處形狀比內部復雜,所以對齒輪邊緣進行細化大小設置,更精確地反映實際結果,設置為2。結果狀態如圖2所示。


  在 RV320減速器的使用中,擺線針輪受到曲軸施加的約束,所以在曲軸孔處施加約束,范圍為孔大小的一半面積,徑向約束方向為 UX 和 UY 。

  4、RV減速器的模態分析結果與分析

  計算模型得擺線輪各階的固有頻率如表2。


  根據計算結果可以得出結論,擺線針輪的階數增加, 頻率也隨之變大。而查詢相關文獻本例所采用的 RV320 減速器的機體頻率為75.14 Hz,135.07 Hz,135.77 Hz, 178.48 Hz, 426.3 Hz, 451.63 Hz, 844.47 Hz, 847.065Hz,1163.1Hz(只抽取了前9階) 。經過對比 發現整機的固有頻率在第6階和第9階與擺線針輪計算的2 和4頻率如圖3所示,這時會產生共振現象。所以我們這里給出的修改建議是將擺線針輪的結構加強,通過增加肋板來使擺線針輪的頻率避開固有頻率,從而不會影響設備運轉。擺線輪的固有頻率和整機固有頻率對比如圖4所示。


  擺線輪在 RV 減速器傳動過程中,會有外力給他的激振頻率,根據公式(1):


  式中,n為曲軸轉速;z3 為擺線針輪的齒數,得激振頻率f=544.07Hz。根據上文中得到的擺線針輪的頻率, 發現2階頻率與激勵頻率相近,這同樣也會造成共振的發生,根據公式我們可以將擺線針輪的齒數變大或變小,避開共振區間。如圖5所示為擺線輪隨著階數變化的頻率與振型相對最大位移變形圖。


  5、結論

  所以我們通過分析 RV 減速器擺線針輪的固有頻率, 將它與整機的固有頻率對比,發現可能出現的共振階數, 通過改變結構來規避此問題,又將該型號減速器的激 勵頻率與其固有頻率對比,發現只要改變齒數就可以避免發生共振。通過 RV 減速器擺線針輪的模態分析,對相關振動問題提供了一種解決思路,后續可通過實驗數據來做進一步分析。

  參考文獻略.

[ 技術中心搜索 ]  [ ]  [ 告訴好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 關閉窗口 ]  [ 返回頂部 ]
主站蜘蛛池模板: 亚洲视频色图 | 免费中文字幕在线观看 | 国产精品videosex极品 | 2018自拍偷拍视频 | 久久久久人妻啪啪一区二区 | 后进极品白嫩翘臀在线视频 | 亚洲6080yy久久无码产自国产 | 欧洲精品va无码一区二区三区 | 国产最新av | 成人免费播放视频 | 国产99久张津瑜在线观看 | 成人片黄网站a毛片免费 | 天堂av官网 | 久久久久久一区二区三区四区别墅 | 国产精品骚| 伊人久久在线 | 一区二区欧美在线 | 久久久久久久久女人体 | 九九视频精品在线 | 国产一级片视频 | 日韩小视频在线 | 99er6免费热在线观看精品 | 九色综合狠狠综合久久 | 日韩在线一区二区三区影视 | 亚洲精品无码高潮喷水在线 | 欧美黑人两根巨大挤入 | 成人午夜免费在线 | 一级特黄aa大片 | 天天舔天天操天天干 | 在线观看午夜视频 | www.久久久久久久久久 | 久久久女人 | 超碰免费公开 | 99精品视频在线观看 | 成av人片在线观看www | 国产高清在线一区 | 成人免费黄色片 | 亚洲欧美综合精品成人导航 | 国产精品高潮久久久久 | 欧美成人看片黄a免费看 | 亚洲成人一区 | 欧美日本国产va高清cabal | 亚洲暴爽av天天爽日日碰 | 爱爱免费视频 | 色爱色| 欧美日本久久 | 色8久久人人97超碰香蕉987 | dy888夜精品国产专区 | 麻豆精品国产精华精华液好用吗 | 禁断一区二区三区在线 | 久久影视一区二区 | 成人动漫在线观看免费 | av一区二区三区 | 狠狠色狠狠色综合网 | 久久这里有精品视频 | 国产一级免费 | 国产三级国产精品国产专区50 | 国产成人综合视频 | 日韩精品久久久免费观看夜色 | 97久久久久久久久久久久 | 青草视频污 | 一线二线三线天堂 | 亚洲日韩乱码一区二区三区四区 | 男女一边摸一边做爽爽 | 激情综合网五月天 | 中国广东少妇xxxx做受 | 国产ts人妖调教重口男 | 日韩一区二区三区在线免费观看 | jizz国产老头老太婆 | 亚洲精品久久久久9999吃药 | 无套内谢孕妇毛片免费看看 | 成人天堂av | 日韩国产免费 | 九九热国产在线 | 久久久夜夜 | 少妇与大狼拘作爱性a | 五月久久久综合一区二区小说 | 亚洲天堂网络 | 国产又粗又猛又黄又爽视频 | 乱淫a裸体xxxⅹ | 影音先锋亚洲精品 | 久久99成人 | 亚洲精品久久久中文字幕痴女 | 伊人手机在线视频 | 精品久久综合1区2区3区激情 | 亚洲第一页在线 | 亚洲精品一区二区三区新线路 | 国产白丝精品91爽爽久 | 国产三区在线成人av | 少妇啊灬啊别停灬用力啊免费视频 | 欧美精品日日鲁夜夜添 | 又污又黄又无遮挡的网站 | 一级全黄色片 | 日韩视频无码中字免费观 | 欧美成人二区 | 99久久免费只有精品国产 | av桃色| 人妻教师痴汉电车波多野结衣 | 香蕉影院在线观看 | 国产91对白在线播放 | 黄色片在线免费看 | 国产口爆吞精在线视频2020版 | 国产精品一区二区含羞草 | 国产欧美在线看 | 快灬快灬一下爽69xx免费 | 在线精品自偷自拍无码 | 疯狂撞击丝袜人妻 | 国产999精品久久久久久 | 辽宁熟女高潮狂叫视频 | 91中文字幕视频 | 欧美成人一区二区 | 国产精品久久久久久无人区 | 日本乱码一区二区三区芒果 | 亚洲成人av一区 | 国产传媒一区二区 | 国产精品久久777777毛茸茸 | 91亚色视频在线观看 | 色哟哟在线免费观看 | 国产真实乱对白精彩久久小说 | 欧美色图激情小说 | 国产人19毛片水真多19精品 | 四虎最新站名点击进入 | 免费看国产黄色 | 亚洲国产一区二区a毛片 | 久久人人97超碰精品888 | 丁香花在线观看免费观看图片 | 中国一级片在线观看 | av成人免费观看 | 欧美一级在线观看视频 | 成人国产福利a无限看 | 日韩视频在线一区二区 | 秋霞一级全黄大片 | 强乱中文字幕亚洲精品 | 丝袜理论片在线观看 | 亚洲国产精品婷婷 | 日本少妇中出 | 国产拍拍拍拍拍拍拍拍拍拍拍拍拍 | 草草黑森林av导航 | 无码人妻aⅴ一区二区三区 美女扒开大腿让男人桶 | 国产丝袜美腿一区二区三区 | av香港经典三级级 在线 | 国产精品中文字幕在线 | 黄色大片一区二区三区 | 东京天堂网天堂网 | 日本黄漫动漫在线观看视频 | 男人的天堂色偷偷 | 永久免费精品精品永久-夜色 | 国产免费a级片 | 91精品又粗又猛又爽 | 人妻无码久久一区二区三区免费 | 日本视频www色 | 日韩在线一 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片 | xxxx视频在线观看 | 国产一区免费在线 | 一本加勒比hezyo中文无码 | 国产男人搡女人免费视频 | 日日摸夜夜添夜夜爽免费视频 | 男ji大巴进入女人的视频小说 | 杨幂一区二区国产精品 | 在线播放免费播放av片 | 精品97国产免费人成视频 | 国内少妇偷人精品免费 | 一本加勒比hezyo无码专区 | 亚洲欧美另类视频 | 免费精品久久 | 色播五月婷婷 | 永久精品 | 天天噜 | 亚洲福利视频在线 | 性一交一无一伦一精一品 | 污视频网站免费看 | 人成免费| 国产精品日韩欧美 | 欧美成人国产精品高潮 | 人妻内射一区二区在线视频 | 无遮挡粉嫩小泬久久久久久久 | 久久久久久亚洲av毛片大全 | 欧美成人一区二免费视频软件 | 污视频免费网站 | 伊人欧美 | 久久精品国产亚洲一区二区 | 国产又粗又猛又爽免费视频 | 亚洲区一区二区三区 | 久久久久久久久99精品 | 青青青青操 | 国产欧美精品在线观看 | 国产一区二区不卡精华液 | 国产日韩精品久久 | 久久精品国产99国产精品亚洲 | 躁躁躁日日躁 | 天天爽夜夜爽夜夜爽精品 | 国产精品久久久久久婷婷 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽 | 日韩成人在线观看 | 欧洲一级片 | 午夜资源站 | 久久夜色精品国产欧美一区麻豆 | 污网站免费观看 | 国产在线高清 | 亚洲中文字幕无码久久 | 日韩精品视频久久 | 午夜在线国产 | 国产精品久久久久久久久久小说 | 草裙社区精品视频播放 | 西西人体做爰大胆gogo | 欧美一级色 | 香蕉在线播放 | 亚洲va在线观看 | 扶她futa粗大做到怀孕 | 超碰在线人 | 99九九热| 欧美成人一区在线观看 | 日本做暖暖xo小视频 | 欧美日韩一区二区三 | 91视频中文字幕 | 456欧美成人免费视频 | 久久久久香蕉国产线看观看伊 | 久久怡红院 | 黄色片中文字幕 | 91精品国产91久久久久久久久 | 品久久久久久久久久96高清 | 日本高清在线一区 | 337p亚洲欧洲色噜噜噜 | 91精品国产精品 | 国产成年人网站 | 偷拍男女做爰视频免费 | 亚洲精品久久久久9999吃药 | 免费人成网站视频在线观看 | 国产伦精品一区二区三区高清 | 久久99国产精一区二区三区 | 浪荡受张腿灌满双性h男男 老妇肥熟凸凹丰满刺激小说 | 欧美精品欧美极品欧美激情 | 精品国产麻豆免费人成网站 | 欧洲无码一区二区三区在线观看 | 黑人巨茎大战俄罗斯美女 | 国产精品无码成人午夜电影 | 久久久88| 国产白丝无码免费视频 | 婷婷丁香综合 | 国产精品热 | 午夜草逼 | 中文无码一区二区三区在线观看 | 久久久久久久9 | 欧美一级做a爰片免费视频 欧美一级做性受免费大片免费 | 激情影院内射美女 | 久久鲁鲁| 国产精品视频在线播放 | 91九色在线播放 | 91成人精品 | 亚洲自拍偷拍网 | 国产一区二区欧美日韩 | 欧美日韩在大午夜爽爽影院 | 色 综合 欧美 亚洲 国产 | 国产日产欧美最新 | 亚洲不卡av不卡一区二区 | 日韩av成人免费看 | 欧美日韩不卡合集视频 | 国产精品久久久久高潮 | 深夜福利视频免费观看 | 成人性生交大片免费看r老牛网站 | 国内精品久久久久影院男同志 | 老湿福利影院 | 欧美日韩色图片 | 97网站| 成人vagaa免费观看视频 | 久久成人午夜 | 囯产精品久久久久久久久久妞妞 | 欧美黄色特级视频 | 久激情内射婷内射蜜桃 | 亚洲va天堂va欧美ⅴa在线 | 天天爽夜夜爽精品视频婷婷 | 国产真实乱偷精品视频 | 午夜视频福利在线观看 | 秋霞在线播放视频 | 欧美岛国国产 | 欧美日韩福利视频 | 妺妺窝人体色www聚色窝 | 久久99久久99精品免观看 | 国产亚洲精品aaaaaaa片 | 人体内射精一区二区三区 | 中日av乱码一区二区三区乱码 | 国产最新进精品视频 | 天天操夜夜草 | 国产黄色一区二区三区 | 亚洲欧美日韩一区二区三区四区 | 三级黄色片免费 | 久久久久久久女国产乱让韩 | 人妻中文字幕在线网站 | 美日韩免费视频 | 噜噜色图 | 免费成人小视频 | 午夜视频在线瓜伦 | 欧美精品久久久久久久久久久 | 色婷婷精品久久二区二区蜜臂av | 污视频网站在线看 | 国产女人18毛片水真多18 | 99久久久国产精品免费99 | 欧美日韩在线一区二区 | 超碰超在线 | 黄色成人一级片 | 国产又爽又黄又湿免费99 | 四虎影视永久在线观看 | 亚洲日本国产 | 日韩国产精品一区 | 人人澡人人透人人爽 | av影视天堂| 亚洲色妞| 乱淫av | 黑人与日本少妇高潮 | 欧洲av在线免费观看 | 国产精品久久久久国产a级 国产精品久久久久国产三级传媒 | 夫妻性生活黄色大片 | 亚洲女人被黑人巨大进入 | 亚洲午夜精品视频 | а√天堂资源中文在线官网九色 | 欧美成人777 | 91精品久久久久久久久中文字幕 | 久久精品9 | 3d动漫精品啪啪一区二区免费 | 久久免费资源 | 男女性色大片免费网站 | 黑人邻居太猛中文字幕hd | 亚洲精品久久久久久久久久吃药 | 在线a网站| 国产一级免费看 | 用舌头去添高潮无码视频 | 亚洲精品一区二区三区蜜臀 | 四虎国产精品永久在线国在线 | 欧美jizzhd精品欧美性24 | 亚洲www久久久 | 天天干天天操天天舔 | 精品无码国产av一区二区 | 久久密 | 国产一区二区丝袜 | 日韩精品无码一区二区三区 | 久久777| 精品人妻一区二区三区浪潮在线 | 天天操天天操天天操 | 在线视频中文 | 在线观看亚洲天堂 | 国产又粗又长又黄的视频 | 日日噜噜噜夜夜狠狠久久蜜桃 | 久久av一区二区三区 | 丝袜 制服 清纯 亚洲 | 色黄视频| 欧美成人自拍视频 | 国产一区二区成人 | 精品一区二区三区在线成人 | 水果派av解说在线观看 | 色哟哟免费 | 午夜性刺激免费视频 | 精品久久国产 | 免费观看国产精品 | 成人性生交大片免费看视频hd | 精品蜜臀av在线天堂 | 涩涩屋视频在线观看 | 好男人www社区 | 国产精品国产三级国产专播 | 日本丰满少妇裸体自慰 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆 | 在线看片免费人成视频播 | 国产女人叫床高潮大片免费 | 欧美一区二区三区久久久 | 欧美日韩欧美 | 9色视频在线 | 亚洲va欧美va久久久久久久 | 99久久久国产精品免费调教网站 | 久久看av | 国产一级片免费观看 | 日韩欧美中文字幕在线三区 | 亚洲欧洲美洲在线观看 | 老司机在线精品视频网站的优点 | 免费在线小视频 | 18性xxxxx性猛交 | 国产成人综合在线视频 | 加勒比中文字幕无码一区 | 久久网一区 | 国产欧美va欧美va香蕉在 | 国产精品一区二区在线看 | 亚洲国产精品尤物yw在线观看 | 香蕉久久夜色精品国产更新时间 | 亚洲国产一区二区三区 | 少妇人妻邻居 | 羞羞色视频 | 欧美色综合色 | 国产精品一区二区羞羞答答 | 天天躁天天弄天天爱 | 欧美一区二区三区久久综合 | 国产精品成人亚洲一区二区 | 性色av浪潮av | 毛片黄色视频 | 欧美精品久久久久久久监狱 | 6699嫩草久久久精品影院 | 青青草狠狠操 | 少妇与少年理论片午夜 | 国产精品视频偷伦精品视频 | 欧美日韩不卡合集视频 | 免费无码又爽又刺激高潮软件 | 激情文学综合网 | 亚洲国产精品久久久久制服 | 亚洲资源一区 | 一本—道久久a久久精品蜜桃 | 国产精品视频导航 | 美女午夜影院 | 久久综合久久自在自线精品自 | 亚洲乱码国产乱码精品精 | 成人免费av在线播放 | 国产永久视频 | 一级黄色片免费看 | 久久久久国产精品无码免费看 | 小黄鸭精品aⅴ导航网站入口 | 噜啪啪 | 欧美日韩影院 | 99色播| 亚洲成人av一区 | 五月激情婷婷网 | 欧洲一级黄 | 黑人巨大精品欧美一区二区 | 村上凉子在线播放69xx | 国产成人二区 | 国产精品av久久久久久麻豆网 | 两个人看的vvv在线高清 | 在线成人精品国产区免费 | 久久久久成人精品免费播放动漫 | 亚洲色丰满少妇高潮18p | 伊人性伊人情综合网 | 综合av在线| 51国偷自产一区二区三区 | 日韩大胆视频 | 欧美人与动牲交a欧美精品 98久9在线 | 免费 | 亚洲一在线| 成人欧美一区二区三区黑人免费 | 狠狠色丁香婷婷久久综合考虑 | 可以免费看毛片的网站 | 欧美日韩三级在线观看 | 成人91av | a级毛片 黄 免费a级毛片 | 国产偷窥女洗浴在线观看 | 久久99精品国产99久久6男男 | 熟女毛多熟妇人妻在线视频 | 久久精品视频1 | 3d成人动漫在线观看 | 粉嫩av国产一区二区三区 | 女性向av免费网站 | 国产区在线视频 | 亚洲视频天天射 | 日本黄色一极片 | 亚洲午夜久久久久久久久久久 | 偷窥村妇洗澡毛毛多 | 91av在线播放 | 日本黄漫动漫在线观看视频 | 国产午夜小视频 | 娇小性xxxx性xxx开放69 | 亚洲成人视屏 | 日本a在线 | 国产男女猛烈无遮挡a片漫画 | 亚洲日本中文字幕天天更新 | 67194熟妇在线观看线路1 | 一本久久久 | 欧美一a一片一级一片 | 国产怡春院无码一区二区 | 国产美女久久久亚洲综合 | 欧美激情 亚洲 | 9人人澡人人爽人人精品 | 天堂在线免费观看视频 | 久久国产热视频 | 日本精品少妇一区二区三区 | 免费入口在线观看 | 一级黄色片毛片 | 色婷婷综合久色aⅴ五区最新 | 久久一本日日摸夜夜添 | 亚洲日韩精品一区二区三区无码 | 99精品在线播放 | 台湾一级视频 | 黄色毛片a | 国产无遮挡又黄又爽对白视频 | 国产丰满麻豆videossex | 亚洲精品久久中文字幕 | 久久久人成影片一区二区三区 | 伊人精品无码av一区二区三区 | 日韩免费无码一区二区三区 | 97精品在线视频 | 国产精品v欧美精品∨日韩 女邻居的大乳中文字幕 | 国产在线观看成人 | 蜜臀久久精品久久久久久酒店 | 日韩在线影视 | 亚洲大尺度在线 | 国产91亚洲 | 美女张开腿黄网站免费下载 | 噜噜噜噜香蕉私人 | 国语自产偷拍精品视频偷拍 | 日本高清裸体私密写真集 | 午夜性刺激免费看视频 | 国产在线无码精品电影网 | 国产精品99久久久精品无码 | 九九热免费精品视频 | 天天射日日 | 久热精品在线观看 | a毛看片免费观看视频 | 中文字幕第4页 | 无码ol丝袜高跟秘书在线观看 | 一本一道dvd在线观看免费视频 | 黄色三级视屏 | √天堂中文官网8在线 | 91精品国产色综合久久不8 | 不卡视频国产 | 亚洲国产影院 | 狠狠撸在线 | 蜜桃麻豆www久久囤产精品 | 国产成人精品视频ⅴa片软件竹菊 | 婷婷成人综合激情在线视频播放 | 日日干夜夜艹 | 青青草国产在线视频 | 国产精品乱码在线观看 | 久久午夜色播影院 | 国产真实伦视频 | 97久久人国产精品婷婷 | 国产边摸边吃奶边做爽视频 | 中文字幕丰满伦孑 | 国产清纯白嫩初高中在线观看性色 | 在线欧美日韩 | 色135综合网 | 三级毛片网站 | 欧美a√在线 | 337p色噜噜| 国产黄色av网站 | 国产色产综合色产在线视频 | 国产精品人人人人 | 在线日韩一区 | 久久久久这里只有精品 | 国产伦a视频 | 国产精品日本一区二区在线播放 | 老司机午夜福利av无码特黄a | 日韩成人av网 | 日本少妇裸体做爰高潮片 | 国产大片一区 | 久久久国产精品 | 精品国产欧美 | 精品无码一区二区三区的天堂 | 男女作爱网站 | 国产精品乱码一区二区三区四川人 | 黑人黄色毛片 | 日韩欧美大片在线观看 | 2024国产精品自拍 | 白天躁晚上躁麻豆视频 | 免费看的一级视频 | 亚洲一区精品二人人爽久久 | 色噜噜狠狠一区二区三区果冻 | 亚洲精品日本无v一区 | 黑巨茎大战欧美白妞 | 看国产一级毛片 | 91av片| 中文字幕在线二区 | 国产欧美精品在线 | 亚洲一级免费视频 | 欧美人与动交tv | 91麻豆国产 | 精品无码av无码专区 | 国产啪精品视频网站 | 午夜插插 | 天堂网avav| 国产精品久免费的黄网站 | 六月丁香色婷婷 | 日本绝伦老头与少妇在线观看 | 欧美成人国产精品高潮 | 一本色道综合久久欧美日韩精品 | 亚洲综合色婷婷 | 婷婷免费视频 | 国产另类ts人妖一区二区 | 国产麻豆精品精东影业av网站 | 一级欧美一级日韩片 | 亚洲男人的天堂网站 | 寡妇高潮一级片 | 欧美人与动性行为视频 | 欧美性生活免费视频 | 久久无码高潮喷水 | 日韩精品中文字幕在线观看 | 欧美mv日韩mv国产网站 | 久久人人爽人人爽人人片av卡 | 9l视频自拍蝌蚪9l视频成人 | 国产精品久久久久久无毒不卡 | 夜夜操导航 | 国产一性一交一伦一a片 | 把腿张开老子臊烂你多p视频 | 精品av天堂毛片久久久借种 | 欧美综合人人做人人爱 | 91成人在线观看喷潮蘑菇 | 久久国产影视 | 久久久久久a亚洲欧洲av冫 | 伊人久久大香线蕉av色 | 久久久男人的天堂 | 少妇高潮大叫好爽喷水 | 永久免费黄色 | 大j8福利视频导航 | 久久久精| 国产精品一卡二卡三卡四卡 | 免费黄色小视频在线观看 | 欧洲国产伦久久久久久久 | 日韩视频不卡 | 熟妇人妻不卡中文字幕 | 中出精品| 国产精品18久久久久久首页狼 | 在线精品亚洲观看不卡欧 | 性感美女黄色片 | 欧美激情天堂 | 欧美不在线 | 1024永久福利手机看片 | 亚洲精品suv精品一区二区 | 91中文字幕 | 亚洲高清视频在线观看 | √8天堂资源地址中文在线 √天堂 | 国产精品久久久久aaaa九色 | 少妇一区二区视频 | 中文字幕日产 |