齒輪主要用于傳動系統，齒輪的結構、精度對設備的傳動平穩性，精度、承載力、噪聲等方面影響較大。其中人字齒具有精度高、承載能力大、傳動噪聲小等優點，能夠為機械設備提供穩定可靠的傳動，因此廣泛應用于工程機械、鍛壓設備、船舶、風電等領域。但因人字齒輪結構特殊，齒形復雜，制齒難度大，需要專用的設備、刀具和工藝保證。本文重點介紹一種大模數單聯人字齒輪軸的制齒工藝方案。

　　一、人字齒輪傳動的優點

　　(1)傳動效率高

　　人字齒輪傳動效率高，在所有圓柱齒輪傳動中屬于較高水平。由于齒數多，齒輪的接觸面積大，傳遞扭矩的能力也更大。

　　(2)耐磨損

　　人字齒輪傳動的齒形是雙邊直接接觸嚙合，精度要求較高。但齒形齒向嚙合接觸面大，耐磨性能較好，使用壽命長。

　　(3)噪聲小

　　人字齒輪傳動中齒面接觸均勻，相對于其他圓柱形齒輪，傳動噪聲小。

　　二、人字齒輪軸結構及工藝分析

　　人字齒輪軸齒部精度一般要求 GB-7 級，齒輪軸的加工需要根據不同的結構形式選擇加工設備，同時制定不同的加工工藝。

　　組裝式人字齒輪軸

　　組裝式人字齒輪軸由齒輪軸和套式人字齒輪組裝而成，套式人字齒輪加工完成后，通過鍵和軸聯結在一起，形成人字齒輪軸。

　　整體式人字齒輪軸

　　整體式人字齒輪軸因軸和齒是一體式結構，傳動扭矩大、精度較高，使用范圍較廣，加工難度大，對設備的精度要求較高，加工工藝復雜。根據齒部中間退刀槽寬度的不同，有三種結構形式，對應不同的加工工藝。

　　大退刀槽人字齒輪：大退刀槽人字齒輪軸，退刀槽較大，齒部加工可采用滾齒—淬火—磨齒加工方式，齒部精度可以達到 GB-6 級。要滿足滾齒及磨齒的相關要求，模數大小不同，退刀槽退出刀具的寬度不同。

　　小退刀槽人字齒輪：小退刀槽人字齒輪軸，根據加工設備需求，退刀槽在 20~100mm 之間，一般采用刨齒或插齒的方式加工，齒部精度一般在 GB-7 級。刨齒機及插齒機是現有的主要加工設備。

　　無退刀槽人字齒輪：無退刀槽人字齒輪軸，退刀槽寬度為 0。該結構緊湊，可減少齒輪軸長度，采用銑齒仿形加工。但設備調試及加工難度較大，同時傳統的制齒設備無法滿足加工工藝需求，一般較少采用。

　　三、設備工裝及制齒方案確定

　　大模數單聯人字齒輪軸，模數一般≥14mm，外徑相對較大，同時設計要求齒部精度達到 GB-7 級，齒面光潔度 Ra1.6。如圖 1 所示。

　　根據分析，該齒輪軸屬于小退刀槽整體式人字齒輪軸，通常采取刨齒和插齒兩種加工方法，可分為粗開齒和精加工齒兩道工序。齒輪軸類因長徑比大，且考慮到退刀槽寬度、對中等因素，一般采取臥式裝夾、刨齒加工。主要加工方案介紹如下。

　　方案一：臥式加工

　　在臥式銑床或臥式銑齒機等設備用指形銑刀進行粗開齒，在刨齒機上進行精加工。

　　采用不同的刨齒機組合，分別完成粗開齒和精加工。粗刨齒對中保證性好，但粗刨齒效率較低。

　　刨齒機加工人字齒輪，需根據設備加工范圍、零件工藝要求等確定工裝、零件中間工序的結構及尺寸，保證裝夾定位，從兩側向中間刨齒，如圖 2 所示。

　　方案二：立式加工

　　因刨齒機采用抱套結構形式加工，受設備車頭抱套直徑和設備參數等限制，部分齒輪軸超出機床加工范圍，需更換立式加工設備。采用立式裝夾加工，加工設備主要有：數控立式銑齒機或通用機床用 于粗開齒，插齒機用于齒部精加工。

　　粗開齒設備及工藝：根據零件結構、尺寸和設備的加工和裝夾范圍，確定不同的加工設備，同時考慮零件的裝夾定位、工裝等因素，設計專用工裝，確定軸向定位位置，采用合適的裝夾定位方式實現粗開齒。

　　專用工裝中間可為空心，也可帶卡爪，既能將零件下端續進機床工作臺下邊，又能保證卡爪裝夾，再通過軸向定位，保證中間人字齒位于機床主軸銑齒區間范圍內，上端用抱箍抱住軸外圓，實現定位，下端卡盤使軸和工作臺一起轉動，保證 80%以上零件的裝夾要求，如圖 3 所示。

　　精加工設備及工藝：粗開齒后，齒部留量較少，需根據零件實際加工狀況和插齒機加工范圍，選擇相應的設備和制作專用的工裝。在精加工過程中，需保證齒部精度達到 GB-7 級，對零件的裝夾定位要求較高，需考慮定位位置軸外圓精度、工裝定位套和軸外圓配合間隙，抱箍定位間隙一般要求 0.1mm 左右，結合機床自身附件抱架，使軸處于立式裝夾定位狀態，如圖4 所示。

　　為防止齒輪軸在精加工過程中發生轉動，加工零件需在工作臺卡盤夾持軸外圓部位進行銑扁，同時設計專用的卡盤工裝，固定于工作臺上，通過頂絲頂住軸外圓平面定位，如圖 5 所示。

　　通過抱箍和卡盤工裝，實現齒輪軸的定位裝夾，滿足零件加工要求。但在前序需考慮抱箍處外圓磨削、卡盤處外圓銑扁等工藝要求。保證裝夾、定位間隙，實現軸隨工作臺的旋轉運動，滿足齒部精加工需求。另一旋向齒調刀架，提制專用插齒刀，保證刀片厚度可以在空刀槽范圍內運動，完成精插齒。

　　四、總結

　　通過分析大模數單聯人字齒輪軸的結構、加工設備，根據零件選用不同的臥式或立式加工設備，分析加工工藝、專用工裝、注意事項等，采用粗開齒和精加工齒工序分開等方式，滿足零件齒部精度要求，從而實現大模數單聯人字齒輪軸的制齒加工。

　　參考文獻略.